Bien qu’ayant des fonctions similaires, les AGV (véhicules guidés automatisés) et les AMR (robots mobiles autonomes) présentent des différences fondamentales qui influencent leur utilisation dans les opérations logistiques. Décryptage des caractéristiques et des avantages de ces technologies pour améliorer l’efficacité des sites industriels.

AGV : Une solution structurée pour des environnements prévisibles

Les véhicules automatisés guidés (AGV) sont des équipements largement utilisés dans l’industrie pour transporter des charges d’un point à un autre de manière automatisée. Cependant, leur fonctionnement repose sur des principes de navigation rigides. Un AGV se déplace en suivant des trajectoires préétablies grâce à des repères fixes. Ces repères peuvent prendre la forme de fils encastrés dans le sol, de lignes peintes ou de QR codes.

Cela signifie que les parcours des AGV sont largement déterminés par ces éléments physiques, rendant leur flexibilité limitée. En effet, tout changement dans l’agencement de l’espace de travail ou l’apparition d’obstacles non planifiés nécessite une reconfiguration de ces repères, ce qui peut engendrer des coûts et des interruptions de service.

Cependant, dans des environnements où les conditions sont stables et les trajets prévisibles, les AGV peuvent offrir une solution robuste et économique. Leur coût initial est souvent moins élevé que celui des AMR, ce qui peut justifier leur choix dans des situations où la flexibilité n’est pas une priorité.

AMR : La flexibilité au service de l’autonomie

Les robots mobiles autonomes (AMR), quant à eux, se distinguent par leur capacité à évoluer de manière beaucoup plus flexible et autonome dans leur environnement. Utilisant des technologies telles que le lidar (light detection and ranging) et la vision 3D, les AMR cartographient en temps réel leur environnement, leur permettant ainsi de créer des trajets virtuels dynamiques et de réagir en temps réel aux obstacles ou changements de l’agencement.

Contrairement aux AGV, les AMR ne nécessitent pas de repères fixes pour leur navigation. Leur capacité à éviter les obstacles de manière autonome et à se repositionner sans intervention humaine leur confère un avantage majeur dans des environnements plus complexes et en constante évolution. De plus, ces robots peuvent interagir de manière plus fluide avec les opérateurs humains, assurant une plus grande sécurité et une meilleure efficacité dans des zones partagées.

Cette autonomie et cette flexibilité permettent aux AMR d’être adaptés à une grande variété de situations logistiques, qu’il s’agisse de modifications d’agencement dans l’entrepôt ou de la gestion d’obstacles imprévus.

Un choix stratégique : Coût, flexibilité et rentabilité

Le choix entre AGV et AMR dépend en grande partie des besoins spécifiques de l’entreprise et de son environnement de travail. Alors que l’AGV peut constituer une solution plus abordable pour des trajets simples et répétitifs, l’AMR offre une plus grande flexibilité pour des applications nécessitant des ajustements fréquents ou des interactions avec des opérateurs humains.

Des fabricants comme Forx, par exemple, proposent désormais des AMR accessibles même pour des PME ou des entreprises de taille intermédiaire. Avec des modèles pouvant être loués pour environ 1400 € par mois, les entreprises peuvent bénéficier d’une solution clé en main incluant l’entretien, la garantie et la maintenance prédictive via une connexion cloud. Selon Forx, un retour sur investissement (ROI) est atteint dès trois heures d’utilisation par jour, ce qui démontre l’efficacité de cette technologie pour un large éventail de besoins industriels.