Le fabricant FAULHABER propose des systèmes d‘entrainement complets, pensé sur mesure autour de sa gamme de moteurs plats BXT. Moteurs miniatures, réducteurs planétaires de série GPT, encodeurs de grande précision… Ces systèmes, qui peuvent atteindre quelques centimètres de longueur uniquement, conviennent aux espaces restreints des nouvelles technologies industrielles. Présentation des couples Faulhaber dans cet article.

Les moteurs électriques ne font généralement pas cavalier seul : pour la plupart des applications, ils doivent être combinés avec des réducteurs de vitesse et des codeurs. Pour garantir que les composants soient parfaitement adaptés les uns aux autres et pour réduire l’effort d’installation au minimum, il est recommandé d’acheter les différents composants en solution complète auprès d’une seule source.

C’est pour cela que le spécialiste de l’entrainement FAULHABER a étendu sa série de moteurs plats BXT en y ajoutant des réducteurs adaptés et des codeurs intégrés ainsi que des contrôleurs de vitesse, qui sont également exceptionnellement courts dans le sens axial. Tous les composants ont été optimisés pour fonctionner parfaitement ensemble. Les trois tailles peuvent répondre à de nombreuses attentes différentes en termes d’entrainement.

Parmi les applications possibles des petits systèmes d’entrainement compacts, on peut citer les préhenseurs de robot, l’automatisation industrielle, les robots humanoïdes… Grâce leurs bonnes propriétés de contrôle de la vitesse, ils conviennent également notamment aux pompes médicales.

Une technologie d’enroulement innovante pour un couple accru

Les moteurs ont été développés sur la base de la conception classique du rotor externe. Grâce à une technologie d’enroulement innovante et à une conception optimisée, les servomoteurs C.C. sans balais délivrent des couples allant jusqu’à 134 mNm pour un diamètre de 22 mm, 32 mm ou 42 mm et fournissent une puissance continue de 100 W avec un rendement élevé. Cela signifie que les moteurs compacts dépassent nettement les standards habituels dans cette catégorie d’entrainements.

Le rapport entre le couple et l’espace et le poids d’installation en particulier est très élevé. Grâce au facteur élevé de remplissage du cuivre et à la conception des épanouissements polaires, le champ magnétique est puissant et la réluctance très faible. Les moteurs, qui fonctionnent à des vitesses allant jusqu’à 10 000 min -1, sont disponibles avec ou sans boitier, ce qui élargit encore le champ d’applications possibles.

Des réducteurs planétaires métalliques aux nombreux rapports de réduction

La famille de réducteurs planétaires métalliques GPT, qui se distingue également par ses dimensions compactes et son couple élevé, convient à la réduction de la vitesse des moteurs plats. Les réducteurs en métal pur atteignent des valeurs de performance comparables à celles des technologies nettement plus coûteuses disponibles, telles que celles qui utilisent des composants céramiques. Les réducteurs sont disponibles avec des diamètres conformes à ceux des moteurs et offrent des rapports de réduction très finement échelonnés de 3:1 à 1 294:1 en un maximum de quatre étages. Chaque étage a été optimisé pour des performances élevées en termes de couple et de vitesse. Selon le diamètre, les réducteurs atteignent des couples continus de 1, 8 ou 18 Nm. Des couples plus élevés sont également possibles pendant de courtes périodes.

Par ailleurs, les réducteurs sont très robustes et tolèrent à la fois une charge continue et des changements de charge rapides. Ils ont été développés pour un espace d’installation limité dans le sens axial et sont nettement plus courts que d’autres modèles de même diamètre. La version à un étage de 22 mm de diamètre, par exemple, ne mesure qu’environ 18 mm de long, la version à quatre étages environ 37 mm.

Encodeurs en boitier de grande précision de positionnement

Tous les moteurs BXT sont équipés de capteurs numériques à effet Hall et, grâce à leur grand nombre de pôles, la vitesse peut être contrôlée avec précision. Le codeur magnétique IEF3-4096 est disponible pour les tâches de positionnement précis. Il est entièrement intégré dans les versions de moteur en boitier, ce qui n’augmente la longueur de l’entrainement complet que de 6,2 mm.

Malgré sa conception plate, il met à disposition trois sorties avec une fonction d’index, un « Line Driver » et une haute résolution allant jusqu’à 4.096 impulsions par tour. La combinaison d’un moteur et d’un codeur est une solution système idéale lorsqu’un positionnement très précis est nécessaire dans des espaces confinés et que des couples élevés sont également requis, par exemple dans la robotique, la technologie médicale, l’automatisation de laboratoire ou l’automatisation industrielle.

Des contrôleurs de vitesse intégrés viennent compléter la gamme de produits

Ces contrôleurs sont intégrés dans les versions en boitier des moteurs BXT et ne les prolongent que de 6,2 mm. De par le concept de design bien pensé, le codeur et le contrôleur de vitesse peuvent être logés dans le même boitier et utiliser un grand nombre de pièces communes. Le contrôle de la vitesse est réalisé par les capteurs numériques à effet Hall intégrés dans les moteurs.

Une large gamme de vitesse qui s’étend de 200 à 10 000 min -1 est ainsi disponible. La combinaison compacte du moteur et du contrôleur de vitesse est idéale pour les applications en espace restreint et permet une installation et une mise en service faciles.